Robotergesteuertes „Bin Picking“ von mechanischen Kleinteilen
Robotergesteuertes „Bin Picking“ von mechanischen Kleinteilen
Projektbeschreibung
„Pick and Place“ von Kleinteilen die ungeordnet in einer Kiste liegen („Bin Picking“) mit einem kollaborativem Roboter
Automatische Sortierung und Kommissionierung der unterschiedlichen Kleinteile anhand von deren Farbe und Größe
Wechsel der Greifer mit automatischem Schnellwechselsystem
Abtransport der sortierten Teile mit fahrerlosen Transportsystemen (FTS)
Tätigkeiten
Projektleitung und Projektmanagement
Bestandsaufnahme und Analyse der bestehenden Produktionsprozesse
Funktionsanalyse und Konzepterstellung
Detailplanung und Lösungsentwicklung
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